פרופ' דור החל את לימודי הרפואה באוניברסיטת ברן בשוויץ וסיים בבית הספר לרפואה ע"ש סאקלר באוניברסיטת תל אביב.
התמחה במיילדות וגניקולוגיה בבית החולים ע"ש שיבא בתל השומר. כבר במהלך ההתמחות עסק בחקר בתחום הפוריות יחד עם פרופ' ברונו לוננפלד במכון האנדוקריני בשיבא, ופרסם מחקרים רבים שפורסמו במיטב העיתונות המקצועית בחו"ל.
בשנת 1979 נסע ביוזמתו להשתלמות באנגליה בתחום תהליכי ההפריה החוץ-גופית, שבאותה תקופה היו מהפכניים ופורצי דרך בתחום רביית האדם, והיה שותף למחקרים שבוצעו בתהליכי הפריה חוץ גופית וזרע אנוש. מחקרים אלו נועדו לבסס ובעיקר לבחון את בטיחות השיטה להפריה חוץ גופית, ולשלול אפשרויות של פגיעה בילודים שיולדו בעקבות הטיפולים.
משחזר לארץ ב1980 הקים את המעבדה הראשונה בישראל לביצוע הפריה חוץ גופית בביה"ח שיבא בשיתוף פעולה עם אוניברסיטת תל אביב. לאחר קבלת האישור מהועדה העליונה לעינייני ניסויים בבני אדם במשרד הבריאות לבצע טיפולי הפריה חוץ-גופית, החל בטיפולי הפריה חוץ-גופית, והיה מי שילד אתה ילדת המבחנה הראשונה בישראל בשנת 1982.
פעילותו הובילה את ישראל להיות בין המדינות הראשונות בעולם שהגיעו להישגים רבים בתחום וכך זכתה המדינה להכרה בינלאומית והערכה מרובה.
ב2005 זכה להישג ראשוני בעולם בנושא שימור פוריות, בלידת ילדה בריאה לאחר השתלת קטעי שחלה מוקפאים באישה שחלתה בסרטן, שהטיפולים הכימותרפיים הרסו את שחלותיה. השחלה חזרה לפעילות בתום תשעה חודשיים והאשה הרתה וילדה.
במקביל לפעילותו הקלינית בתחום רפואת הפריון וההפריה החוץ-גופית, הכשיר בבית החולים שיבא רופאים רבים מבתי חולים שונים בארץ לעסוק בנושא, כך שהידע הפך לנחלת רבים שעסקו בתחום, וביחד תרמו משמעותית להגברת הילודה במדינת ישראל.
כיום למעלה מ- 4% מכלל הלידות בישראל הינם תוצר של טיפולי הפרייה חוץ-גופית.
